无人小巴校园驶来

文/启瀚   2018-07-01 20:56:03

上午10时许,上海交通大学徐汇校区,博士生袁伟在体育馆门口的巴士站点用手机扫了一下二维码。两分钟后,一辆白色的小巴缓缓驶来,在袁伟面前自动打开了车门。

上车后,袁伟好奇地打量巴士内部。这辆小巴不光没有驾驶员,甚至连刹车、油门、方向盘也一并省去了,八个座位在两侧按序排开,已有几位乘客坐着。车辆中部窗户上方的一块电子屏显示着“交大青飞联合实验室欢迎您”,电子屏下方还有一块方方正正的液晶操作面板。

袁伟落座后,车门随之关闭,小巴开始沿着预定的校园道路缓缓行驶。车中内置的恒温空调让他在炎炎夏日中感受到了清凉,操作面板也随着车辆的行驶情况,实时显示目前所在的区域和即将到达的站点。这时候,有位同学接了个电话突然想下车,他来到操作面板前,轻轻按了几下,小巴便减慢了速度,就近在路边停了下来。

车辆恢复正常行驶后,袁伟几乎感觉不到颠簸和摇晃。在通过一个路口时,小巴前方出现了数十位步行的老师和同学。车辆渐渐减速,同时发出“滴滴,滴滴”的鸣笛声。行人及时躲避后,小巴慢慢开了过去。突然,有位同学奔跑着通过了马路,小巴就像提前知道了似的立刻停了下来,直到确认前方再无行人,它才慢慢恢复了速度。在之后的行程中,前方偶有障碍或路面不平,小巴还会缓缓转向,从旁边绕行。袁伟到达目的地下车后,双向设计的小巴又原路返回,继续为下一批乘客服务去了。

“我们的无人小巴在徐汇校区从5月2日开始试运行至今,运行情况良好。每天运营超过9小时,日累计运行200公里。一辆车最多能搭载8人,只要呼叫,随叫随到。” 上海交通大学智能车实验室负责人杨明教授告诉我们,这款无人小巴是上海交通大学与青飞智能共同研发的无人驾驶汽车,目前处于校园内实验试运行阶段。“这辆小巴很受同学欢迎,试运行前两天,就累计完成了600多人次的运输。”

据杨明教授介绍,无人驾驶小巴采用了很多与国外无人驾驶汽车不同的设计和装置。由于徐汇校园内由于信号较差,GPS难以正常工作,为解决这个难题,博士生郭林栋采用SLAM(即时定位与地图构建)技术,建立了徐汇校园激光点云地图。“国外无人驾驶汽车一般采用64线激光雷达装置,我们自主研发了功能几乎一样的16线激光雷达三维地图,大大节省了成本。”

在保证行车安全方面,硕士生张建林设计出一种智能算法,能很好地处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景,比如识别乘客拦车的动作,以及识别不按交通规则行驶的人和车等。为了让小巴在雨雪天依然能敏感地觉察到附近的突发状况,团队还与青飞智能公司联合设计了独特的“磁尺传感器”。

这款无人小巴采用了Level4级自动驾驶系统(自动驾驶共分Level0~Level5 6个等级,Level4级属于高度自动化,仅次于level5级的完全自动化),车上无需方向盘、油门刹车踏板,无需驾驶员干预和协助,即可自主行驶、监控、控制车辆到达目的地,但不能完全适应所有场景。在试运营阶段,小巴最高时速15公里,正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。

‘在测试阶段,我们在车上配备有安全员。大多数情况下安全员不用做任何事,一旦遇到紧急情况,他会按下急停开关,保证安全第一。小巴的外部也有急停开关,可由外部人员按下,使车紧急停止。如果通过测试,到了真正运行阶段是不需要安全员的。’杨明教授说。

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